Le moteur est un composant important d'un quadricoptère, qui affecte directement ses performances. Considérez comment choisir un moteur pour un quadricoptère, quelles caractéristiques rechercher, quels types de batteries pour drones existent et comment les installer.
Variétés de drones
Un concept tel que "drones" est assez vaste. Ce terme désigne non seulement les quadrocoptères, mais aussi certains modèles d'avions et d'hélicoptères radiocommandés. Ce concept peut également être remplacé par le mot "multicoptères" qui désigne tous les appareils équipés d'au moins trois hélices.
Types de drones:
Tricoptères. Ce sont des structures volantes, où il y a trois hélices portantes sur une plate-forme mobile. Vous pouvez faire tourner le drone en changeant l'angle de la plate-forme. Cette option est assez difficile à piloter pour les débutants, mais elle est rapide et maniable
Quadcoptères. Le type de drone le plus courant, composé de 4 moteurs etle même nombre d'hélices. Ils sont faciles à utiliser et peuvent soulever différentes charges s'ils sont équipés d'un accessoire. C'est la meilleure option pour les débutants. Mais pour obtenir un avion avec de bonnes performances, il est important de faire attention au prix d'un quadricoptère. Les prix varient de 2 à 70 mille roubles. en fonction des moteurs, de la qualité de construction et des fonctionnalités optionnelles
Hexacopters. La conception contient 6 moteurs et 6 hélices. C'est la meilleure option pour la photographie et la prise de vue vidéo, car le design reste stable dans l'air, même dans des conditions venteuses. De plus, ce type est équipé d'une capacité de charge accrue
Octocoptères. Ce type, équipé de 8 vis à la fois, est assez rare. L'option s'applique davantage aux modèles professionnels. La conception se caractérise par sa fiabilité, sa capacité à soulever de lourdes charges et peut fonctionner quelles que soient les conditions météorologiques
Caractéristiques du moteur Quadcopter
Les moteurs de drones peuvent consommer un courant important en fonction de leur taille. Mais en même temps, le poids de la batterie doit être aussi faible que possible. Par conséquent, l'une des principales exigences de la batterie est une sortie de courant élevée. Mais tout ne dépend pas de cet élément. Il est important de choisir le bon moteur, qui détermine la hauteur, la précision et la durée de vol du drone.
Les moteurs à collecteur bon marché sont équipés de drones coûtant jusqu'à 150 $. Ils ont peu de fiabilité, mais si on le souhaite, ilsPeut être remplacé. Les drones équipés d'un tel moteur ne développent pas de vitesse élevée, de plus, avec leur aide, il est impossible de soulever une cargaison supplémentaire. Parmi les avantages des modèles de quadricoptères bon marché, il y a la grande variété de modèles sur le marché, ainsi qu'un choix idéal pour les débutants. L'avion est assez facile à piloter.
Spécifications du moteur Copter
Lors du choix d'un moteur pour un quadricoptère, vous devez faire attention à ses caractéristiques. A savoir:
- consommation d'énergie (W) - plus sa valeur est élevée, plus vous devrez souvent recharger la batterie, ce qui signifie que le drone ne volera pas pendant longtemps;
- poids - généralement, plus le moteur est lourd, plus sa puissance est élevée, mais ici, vous devez prendre en compte la masse du drone lui-même, car il doit être capable de soulever un certain poids;
- L'efficacité est un concept qui dépend de nombreux composants (batterie, hélice, contrôleur et fils), pour les moteurs sans balais, l'indicateur d'efficacité énergétique doit être de 90 %, pour les moteurs de type collecteur - 70 %;
- température de chauffage en condition de fonctionnement - dépend directement de l'indicateur précédent, plus il chauffe, plus il gaspille d'énergie;
- équilibrage et vibration - les modèles bon marché équipés du moteur le moins puissant sont soumis à des vibrations accrues, ce qui peut affecter le fonctionnement du drone (dans ce cas, il s'use plus vite);
- la portance est le poids que le moteur peut soulever.
Moteurs de drone:Fonctionnalités
Les moteurs mobiles sont principalement utilisés pour les modèles de drones bon marché destinés aux débutants. Les conceptions avec un tel moteur ne peuvent pas développer de vitesses élevées et avoir une puissance élevée, ce qui signifie qu'elles ont une faible capacité de charge. En même temps, ils sont encombrants, souvent défaillants, car les pièces à l'intérieur du moteur s'usent en peu de temps.
Le moteur à collecteur pour un quadricoptère se compose d'un corps fixe, à l'intérieur duquel se trouvent des aimants (plus et moins). Le moteur est entraîné par un rotor bobiné avec des balais qui fournissent de l'électricité. C'est la présence de balais qui réduit la durée de vie du moteur, car ils créent des frottements et s'usent avec le temps.
Avantages du moteur à balais:
- petite taille et poids;
- petit prix;
- facile à réparer ou à remplacer.
Mais il y a des inconvénients à ce type de moteur quad. Le moteur a un faible rendement, surchauffe souvent et s'use rapidement.
Quadricoptère sans balais
Les modèles de drones plus chers sont équipés d'un moteur sans balais. Le plus souvent installé sur des quadricoptères professionnels ou de course. Ils se distinguent par une traction, une vitesse et une puissance élevées. En même temps, ils sont assez compacts et durables.
Le moteur de type brushless est divisé en deux parties - la cloche (la partie mobile supérieure, fermement fixée sur le rotor) et la base. Des aimants en néodyme sont placés à l'intérieur de la cloche.
Copter moteur brushless a les avantages suivants:
- l'accélération et la décélération du quadcopter sont rapides (tout cela est dû à la présence d'un régime moteur élevé du quadcopter);
- longue durée de vie;
- protection contre l'influence des facteurs environnementaux.
Mais il y a aussi des inconvénients à ce type de moteur. Ils sont chers et les réparations sont assez difficiles.
De quel type de moteur avez-vous besoin pour un drone de course et de tournage ?
Vous cherchez un moteur pour votre quadricoptère de course ? Attention aux moteurs brushless. La vitesse et la traction élevée sont importantes pour un tel drone afin de prendre instantanément de l'élan et d'accélérer. Par exemple, un moteur marqué KV 2300-2600 (rpm par volt) accélérera l'avion à 100 km/h.
Pour un quadcoptère de prise de vue nécessitant une vitesse inférieure, les moteurs sans balais conviennent également, mais la valeur KV peut être comprise entre 930 et 1000. En raison de la faible vitesse, les moteurs sont économiques, de plus, de grandes hélices sont placées sur de tels hélicoptères. Vous pouvez également choisir des drones avec des moteurs collecteurs pour le tournage, ce qui coûtera beaucoup moins cher.
Combien coûte un quadricoptère avec un moteur brushless et brushed ? La première option avec un moteur sans balai plus fiable coûtera à partir de 10 000 roubles, avec un moteur collecteur - à partir de 2 000 roubles.
Critères de sélection
Lors du choix d'un moteur pour un quadricoptère, cela vaut la peineêtre guidé par son but en premier lieu. Il est nécessaire de déterminer pourquoi il est acheté, c'est-à-dire dans quel but. Il est également important de prêter attention à ces facteurs:
- Poids total et poussée. Pour obtenir de bonnes performances, le moteur doit soulever deux fois son poids.
- Taille du cadre et de l'hélice. Ces indicateurs déterminent le nombre de moteurs que vous devez mettre dans la conception.
- Marquage. V indique une précision de construction élevée (les quadricoptères de course vont généralement avec cet indicateur), X indique des hélicoptères de bonne qualité, adaptés à la classe moyenne, A est une option économique qui peut également bien fonctionner.
Installation
Lors de l'installation de moteurs sur un quadricoptère, il est important qu'ils tournent dans des directions différentes. Par exemple, deux moteurs - dans le sens des aiguilles d'une montre et deux - contre. En même temps, ils sont situés l'un en face de l'autre. Si toutes les hélices tournent dans le même sens, l'hélicoptère tournera simplement et ne pourra pas voler.
Le comportement du drone dans les airs dépend des différentes vitesses de rotation des moteurs. Pour que le drone ait un mouvement correct et équilibré, la rotation des hélices doit être dirigée le long du corps. Le flux d'air par le bas créera une différence entre la pression atmosphérique et sa valeur sous l'aile.
Si les hélices tournent mais que le drone ne décolle pas, il vaut la peine de vérifier les marquages sur les bras et les hélices. Ils doivent correspondre. Lors de l'achat d'un moteur, une instruction y est jointe avec une description détaillée de la façon d'installer l'un ou l'autre type de moteur sur certains modèles de quadcoptères.
