Au cours des dernières décennies, les dispositifs cybernétiques industriels ont pratiquement évincé les humains des industries dangereuses, monotones et lourdes. Dans un avenir proche, l'expansion des androïdes de service est prévue. Les robots humanoïdes sauveront la personne moyenne des tâches ménagères routinières, prendront soin des personnes âgées et enseigneront aux enfants ayant des besoins spéciaux.
Premiers prototypes
En 1639, plus de deux cents ans d'isolement du Japon du reste du monde ont commencé. Quelques marchands hollandais et chinois ont été autorisés à commercer dans le port de Nagasaki, ce qui a permis à la culture japonaise unique de se développer à sa manière sans aucune influence extérieure. C'est durant cette période que l'aube des poupées Karakuri est tombée.
En fait, ce sont les premiers robots d'horlogerie humanoïdes, même si certains modèles exotiques étaient alimentés par de la vapeur, de l'eau ou du sable. Les poupées divertissaient les gens lors des festivités de masse, étaient très populaires dans les maisons riches.
Il était considéré comme indécent de s'intéresser à la structure interne du karakuri, et l'attention a été portée à l'apparence autant qu'au mécanisme d'entraînement.
Technologie et psychologie
Les robots humanoïdes japonais constituent le vecteur général de développement pour les développeurs d'appareils cybernétiques du monde entier. La principale difficulté dans la création de systèmes anthropomorphes est la nécessité d'une recherche multidisciplinaire. Non seulement les ingénieurs et les programmeurs, les mathématiciens et les physiciens, mais aussi les psychologues, les sociologues, les historiens devraient agir de manière coordonnée et bien coordonnée.
L'homme est inconcevable sans sentiments. Ainsi, pour un modèle complexe, en plus du matériel et des logiciels, le troisième composant du système anthropomorphique est très important - les émotions. La recherche dans ce domaine est menée par des sciences spécialisées étroitement liées aux sciences humaines - la robotique sociale et la psychologie robotique.
Les robots humanoïdes, en plus de la capacité d'imiter les mouvements mécaniques les plus simples, doivent avoir des fonctions d'intelligence artificielle, d'auto-apprentissage et d'adaptation.
Que peut faire un androïde ?
Les robots humanoïdes apprennent de nouvelles spécialités et compétences, interagissent de manière interactive avec les humains. Les progrès les plus impressionnants dans la maîtrise des professions suivantes ressemblent à:
- Secrétaire. Android rencontre les visiteurs, parle des services ou des produits de l'entreprise.
- Serveur. Le robot prend la commande (verbalement ou via l'écran tactile), transmetinformations à la cuisine, livre les plats et facture le client (et ne demande pas de pourboire !). Les Robocafés sont très populaires en Corée du Sud.
- Guide. Guide. Il racontera en détail l'exposition, les pièces présentées.
- Professeur. Éducateur. Très utile pour les enfants qui étudient à distance, selon un programme individuel.
- Cosmonaute. Il existe au moins deux exemplaires actifs: KIROBO "japonais" et ROBONAUT 2 "américain". Et si le premier n'est destiné qu'à la communication avec les membres d'équipage (photographie, messagerie), alors le second est capable d'effectuer de manière autonome des tâches techniques complexes en extérieur espace.
Guerrier anthropomorphe
L'idée originale de la science-fiction est en train de devenir une réalité. Les robots maîtrisent depuis longtemps et avec succès les spécialités militaires aux États-Unis. Certes, nous parlons toujours de systèmes de combat automatisés qui ont fait leurs preuves lors d'opérations en Irak et en Afghanistan. Ces appareils font face avec succès aux tâches de reconnaissance et d'ingénierie.
Les robots humanoïdes de combat en raison de leur coût extrêmement élevé existent en exemplaires uniques en tant qu'échantillons d'exposition. Par exemple, l'androïde habité METHOD1 démontré par les développeurs coréens. Le marcheur est capable de bouger ses bras et de se déplacer en imitant les mouvements de l'opérateur. L'énorme robot humanoïde mesure 4 mètres de haut et pèse 1,5 tonne.
L'androïde russe a une taille plus modeste, mais il a beaucoup plus de fonctionnalités: tirer depuispistolet, conduire un VTT, fournir une assistance médicale. Le robot est une version de l'ancien modèle SAR-401 (NPO Android Technologies) adapté aux tâches militaires, créé pour les besoins de la société Roscosmos.
Traditions japonaises
Ishiguru Hiroshi, professeur à l'Université d'Osaka au Japon et à l'Institut de technologie avancée de Kyoto, a acquis une renommée mondiale en 2006 en présentant au public sa copie cybernétique exacte - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1). Un grand nombre de capteurs et de servomoteurs permet à l'anthropomorphe d'imiter non seulement les gestes, mais également les expressions faciales du prototype. Les modèles suivants (HI-2; F; HI-4; Q1) étaient encore plus réalistes. En fait, la plupart des robots humanoïdes sont des marionnettes contrôlées par un opérateur via une interface sans fil.
Selon le professeur, il est beaucoup plus facile d'obtenir une ressemblance extérieure que d'apprendre à un androïde à penser comme une personne et à prendre des décisions par lui-même. Créés par Ishiguru Hiroshi, les robots de football ne ressemblent que schématiquement à une personne, mais ils trouvent le ballon et, après avoir estimé la position du but, l'envoient exactement à la cible. L'équipe "de fer" d'Ishiguru est cinq fois championne du monde de football robot.
Charmant humanoïde de Chine
Cette belle créature s'appelle Jia Jia. Des cheveux noirs lâches coulent sur une robe traditionnelle chinoise. Elle soutiendra un dialogue simple avec le sourire, sait naviguer dans l'espace, et mêmeflirter avec les hommes. Elle a des fans du monde entier qui l'ont surnommée la "déesse robotique".
Jia Jia est le premier androïde chinois créé par des ingénieurs de l'Université des sciences et technologies (Hefei, Chine). Il a fallu environ trois ans pour développer le modèle et un soutien opérationnel spécial, et c'est encore loin d'être parfait. Le chef de projet Chen Xiaoping est convaincu que les adeptes de la "déesse" ont un grand avenir. Les robots dotés d'une intelligence artificielle avancée sont attendus avec impatience dans les établissements médicaux, les maisons de retraite, les restaurants pour effectuer des tâches simples.
Robots humanoïdes européens
Dans l'Ancien Monde, des systèmes humanoïdes sont créés et améliorés dans le cadre du projet ROBOSKIN. Les modèles les plus connus de CASPAR et iCub sont de petite taille. Le premier a été développé à l'Université de Hertfordshire (Grande-Bretagne) et est conçu pour communiquer et enseigner aux enfants de manière ludique. La réaction de CASPAR au toucher, grâce à une peau artificielle dotée de capteurs sensibles, peut être différente et dépend de la force du contact tactile. Avec un léger chatouillement, le robot exprime sa satisfaction, avec une forte poussée, il se plaint de douleur.
Le corps du robot iCub (Institut Italien de Technologie, Gênes) a 53 degrés de liberté, et l'androïde est doté d'un toucher machine. Ressemble extérieurement à un enfant de 4 à 5 ans. Peut ramper, manipuler des objets, naviguer sur le terrain.
Ordonnance du gouvernement américain
PETMAN humanoïde (auteur du projet R. Plater, Boston Dynamics) n'est pasn'exprime aucune émotion, pour la simple raison qu'il n'a pas de tête. Il a été créé par ordre du gouvernement pour tester et tester la qualité des combinaisons de protection. Le robot a les paramètres d'un homme moyen: avec une hauteur de 1,75 m, son poids est de 80 kg. PETMAN réagit au stress physique. La marche et la course entraînent une augmentation de la respiration, une augmentation de la température corporelle et même de la transpiration.
Le robot est capable d'effectuer des exercices simples: pompes depuis le sol, squat, crawl, etc. Jusqu'à présent, un entraînement hydraulique et un système câble-câble sont utilisés comme moteur. Les développeurs promettent de créer dans un proche avenir un robot humanoïde avec alimentation électrique autonome.
2014 a vu l'introduction de deux nouveaux modèles, ATLAS et CHEETAH, avec plus de fonctionnalités et de mobilité, mais toujours liés à une source d'alimentation externe.
Révolution à venir ?
Le professeur Mashe Vardy (Ingénierie informatique, Rice University, Houston, États-Unis) affirme qu'il n'y a pas de limites à l'automatisation et que les machines finiront par devenir beaucoup plus intelligentes et plus avancées que les humains. Chaque année, les robots humanoïdes deviennent de plus en plus populaires, voire amoureux, partout dans le monde. Les photos et les vidéos sur le Web gagnent des millions de vues, et pendant ce temps, l'expansion prochaine des robots peut augmenter considérablement la proportion de chômeurs. Professions et postes à risque pouvant être convertis en code binaire: opérateurs télécoms et points de contrôle, caissiers, etc.
Et le top 5 des meilleurs humanoïdesles robots le confirment:
- GEMINOID-F - Robot Girl (Japon). Un spécimen humanoïde du professeur Ishiguro. Capable de parler, de sourire, d'imiter toute une palette d'émotions et même de chanter. A joué plusieurs rôles au théâtre.
- ASIMO - Android (Honda, Japon). Dans l'arsenal - courir, surmonter des escaliers, jouer au football. Il dispose d'un système de vision industrielle complexe et d'un réseau de capteurs distribués. Capable d'ouvrir une bouteille et d'en verser le contenu dans des verres.
- Ro-Boy est un humanoïde imprimé en 3D (Federal Institute of Technology, Zurich, Suisse).
- FACE (Italie) - le plus émotif des robots européens. 32 entraînements rendent les muscles du corps et du visage très mobiles.
- ALICE ("Neurobotique", Russie) - l'androïde le plus réaliste de Russie. 8 mécanismes d'entraînement, contrôlés par gamepad.
