Le progrès ne s'arrête pas. Par conséquent, il y a de plus en plus de nouveaux appareils. Certains d'entre eux sont des modifications importantes d'appareils développés précédemment. Ceux-ci incluent les automates programmables. Quels sont-ils et où sont-ils appliqués ?
Ce qu'on appelle un automate programmable
Il s'agit de la désignation d'un dispositif à microprocesseur qui collecte, convertit, traite et stocke des informations. Sur cette base, il peut envoyer des commandes de contrôle. Physiquement, ce dispositif est limité par un nombre fini d'entrées et de sorties. Des capteurs, des clés, des actionneurs leur sont connectés. Les contrôleurs programmables sont conçus pour fonctionner en temps réel. Comment ont-ils été créés ?
Comment tout a commencé
L'automatisation industrielle a commencé avec des circuits à relais de contact qui contrôlaient les processus en cours. Ils avaient une logique de travail fixe, et quand l'algorithme changeait, tout était à refaire. Mais au fil du temps, les inconvénients ont conduit à une amélioration progressive de la conception et des contrôleurs logiques programmables sont apparus.
Principe de fonctionnement
Quelle est la base de leurfonctionnement ? Il convient de noter que les contrôleurs programmables sont assez différents des autres dispositifs à microprocesseur. Ainsi, le composant du programme se compose de deux parties:
- Logiciel système. Il s'agit d'une sorte de système d'exploitation qui contrôle le fonctionnement des nœuds, connecte les composants et effectue des diagnostics internes.
- La partie logicielle qui gère et exécute toutes les fonctions. Ainsi, il est responsable de l'interrogation des entrées, de l'exécution d'un programme utilisateur, de la définition des valeurs de sortie, ainsi que de certaines opérations auxiliaires (visualisation, préparation de l'envoi de données au débogueur).
Le temps de réponse à chaque événement dépend du temps nécessaire pour exécuter un cycle de programme d'application. Plus les ingrédients utilisés sont puissants, plus ils seront petits.
Réponse API
Les contrôleurs librement programmables ont une mémoire qui dépend de l'historique des événements. Et en fonction de ce qui s'est déjà passé, ils peuvent réagir différemment à ce qui se passe maintenant. Les contrôleurs programmables diffèrent des simples automates combinatoires en ce qu'ils peuvent être contrôlés par le temps, ont développé des capacités de calcul et peuvent effectuer un traitement numérique du signal.
Entrée et sortie
Ils existent en trois types: analogique, discret et spécial. Dans le premier type, le signal électrique reflète la présence d'une certaine grandeur physique à l'instant présent, quifait avec le niveau de courant ou de tension. Ainsi, ils peuvent transmettre des données sur la température, le poids, la position, la pression, la fréquence, la vitesse et d'autres informations similaires. Ils sont presque toujours multicanaux. Les entrées numériques peuvent fonctionner avec un signal électrique binaire. Il peut être décrit par deux états - éteint ou allumé. Les entrées numériques sont généralement dimensionnées pour accepter des signaux standard qui ont un niveau de courant continu d'environ 10 mA à 24 V. Etant donné que les automates programmables sont des ordinateurs numériques, il est nécessaire de faire les transformations appropriées. Le résultat est une variable discrète avec un certain bit. En règle générale, 8 à 12 pièces sont utilisées dans un seul appareil. Pour gérer à hauteur la plupart des processus technologiques, cela suffit. De plus, avec une augmentation de la profondeur de bits, la quantité d'interférences industrielles augmente, ce qui affecte négativement le fonctionnement des autres appareils.
