Les outils d'automatisation font de plus en plus partie de nos vies. Machine à laver, micro-ondes, multicuiseur - et cette liste est longue. Mais de tels assistants automatiques peuvent non seulement être achetés dans un magasin, mais également fabriqués à la main. Trois d'entre eux seront abordés dans cet article.
Qu'est-ce qu'un robot
C'est le nom des dispositifs automatiques qui agissent en essayant de copier le principe des mouvements des organismes vivants. Ils peuvent effectuer diverses opérations qui ont été prévues mises en œuvre à l'aide de matériel et de logiciels. L'obtention d'informations sur le monde extérieur est réalisée à l'aide de capteurs qui agissent comme des organes sensoriels, inhérents aux organismes vivants. Dans ce cas, il peut y avoir communication avec l'opérateur et possibilité de traiter ses commandes. Leur apparence n'est pas liée à une seule norme. Ainsi, les robots sont utilisés dans la production, qui, pour des raisons économiques et techniques, est éloignée des humains. Ce terme peut également être utilisé en relation avec un logiciel, par exemple, avec le préfixe "moteur de recherche" ou en tant qu'objet de jeu - "bot".
Robots domestiques
Robotiqueest un domaine dans lequel un regain d'intérêt significatif peut être observé ces dernières années. À bien des égards, cela peut s'expliquer par l'hérédité (la radio amateur était très populaire en Union soviétique). La création de structures robotiques à la maison ne nécessite généralement pas d'investissement important, ce qui permet à un assez grand nombre de personnes de démarrer un tel passe-temps. De plus, un robot domestique peut effectuer un certain nombre de fonctions utiles, ils sont donc souvent assemblés pour vous faciliter la vie. Je vous suggère de vous familiariser avec plusieurs représentants qui peuvent être assemblés relativement facilement.
Ce dont vous avez besoin pour faire de la robotique domestique
Dans la partie technique, vous devez avoir un poste de travail, un fer à souder, de la soudure, de la colophane et des éléments qui seront utilisés dans les circuits. Du point de vue de la théorie, il est nécessaire de savoir quoi et comment est connecté afin d'obtenir le résultat souhaité. Il peut y avoir certains problèmes avec ce dernier, mais alors Internet est à votre service, où vous pouvez demander des conseils et les obtenir afin d'amener le moment où le robot domestique peut effectuer les tâches qui lui sont assignées. Ce sujet est assez populaire, donc trouver la réponse à votre question ou la poser sur un site spécialisé n'est pas difficile. Pour l'instant, examinons quelques exemples d'assistants robotiques à domicile.
Rétroéclairage automatique
Les lanternes nous servent de soleil dans le noir. Cette conception sera utile pour ceux qui ont souvent les mains occupées, etégalement pour les personnes handicapées, qui ne sont pas toujours à l'aise avec l'éclairage conventionnel. Comment va-t-elle agir ? Le robot peut être guidé par un signal de balise infrarouge qui peut être attaché n'importe où (chemise, bottes, article). Pour sa fabrication, vous pouvez utiliser des LED qui génèrent un signal de la plage requise. Le robot lui-même peut être placé sur une plate-forme à roues (placée sur une colline) et entraîné par deux moteurs (ou un qui peut tourner dans deux directions). Le rétroéclairage sera activé par des phototransistors infrarouges. Deux interrupteurs peuvent être utilisés pour mettre l'appareil en service. Pour éviter que cet assistant à domicile ne tombe et ne s'abîme, il peut être placé dans un tube en PVC avec un support supplémentaire sous forme d'élastiques. Si vous le souhaitez, cette conception peut être facilement améliorée.
Robot de nettoyage
Je vous propose maintenant d'envisager un appareil dont le but est de nettoyer la pièce, lentement mais sûrement. Ce modèle est un robot vibrant et est développé sur la base d'une brosse conventionnelle. Comme éléments constitutifs, vous pouvez prendre un moteur vibrant, une batterie standard et un interrupteur. L'assemblage n'est pas difficile. Il est nécessaire de connecter la batterie au moteur, à celui-ci - l'interrupteur. De plus, toute la structure est attachée à la brosse et allumée. Ce robot domestique se met à vibrer lors du nettoyage de la surface. La conception a un potentiel d'amélioration significatif.
Robot lave vitre
Probablement le plus difficilemotif. Ici, en plus du besoin évident d'un moteur, il faut également veiller à ce que l'appareil puisse se déplacer verticalement. Pour contrôler l'ensemble du processus, il faudra recourir à l'aide de microcontrôleurs. Pour faciliter la conception, vous pouvez utiliser non pas une batterie, mais connecter le robot au secteur. Un petit moteur peut être utilisé comme dispositif de nettoyage, qui déplacera constamment l'élément de nettoyage en cercle ou dans deux directions. Pour fixer la structure, vous pouvez utiliser de petites ventouses, qui suffiront à maintenir le robot, mais n'arrêteront pas son mouvement (comme un gecko).
Conclusion
Et ce ne sont pas toutes les possibilités ! Les robots à usage domestique peuvent avoir un large éventail d'utilisations. Et laissez les échantillons décrits dans l'article ne pas limiter votre imagination. Après tout, une personne peut fabriquer n'importe quel gadget. Les robots d'assistance à domicile peuvent aider avec un tas d'autres choses: par exemple, vous pouvez modifier le fer à repasser pour qu'il puisse se déplacer de manière indépendante. Ou créez une main qui s'attachera à la planche à repasser et la déplacera. Comme vous pouvez le voir, il y a beaucoup d'options. Et quel sera votre robot domestique - c'est à vous de décider.
