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«Notre conception n'a pas de force ni de capacité surhumaine, mais elle est plus proche du bras humain que de tout appareil prothétique précédent, autonome et pesant à peu près de la même manière qu'un bras naturel», a déclaré le professeur Michael Goldfarb. .

Selon Goldfarb, le bras peut soulever 10 kg et le fait rapidement. Il a environ 10 fois plus de puissance que les autres bras, en dépit du fait que sa conception n'a pas encore été optimisée en termes de force et de puissance. "

Les bras de robot sont presque universellement pneumatiques ou électriques, ou hydrauliques dans certaines applications industrielles.

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Les sources d'alimentation de tous ces éléments - les batteries par exemple - ne sont pas suffisamment denses pour être incluses dans la structure et fonctionnent encore toute la journée.

«La puissance de la batterie a été suffisante pour la génération actuelle de bras prothétiques, car leur fonctionnalité est si limitée que les gens ne l’utilisent pas beaucoup», explique Goldfarb. "Plus la prothèse est fonctionnelle, plus la personne l'utilisera et consommera plus d'énergie."

Le bras de Vanderbilt est destiné à être une prothèse utile et comprend des doigts articulés, des capteurs de force et de mouvement et une commande informatique sophistiquée.

Son innovation consiste à utiliser des actionneurs pneumatiques pour le mouvement, mais les alimenter avec du peroxyde d'hydrogène en décomposition provenant d'un réservoir dans le bras.

«Une petite boîte scellée de peroxyde d'hydrogène qui s'adapte facilement dans le bras peut fournir suffisamment d'énergie pour alimenter l'appareil pendant 18 heures d'activité normale», a déclaré Vanderbilt.

Le peroxyde d'hydrogène concentré - également appelé peroxyde de test élevé ou HTP - se décompose de manière exothermique en vapeur et en oxygène lorsqu'il est exposé à un catalyseur approprié.

La décomposition est rapide et, avec un contrôle électronique approprié, peut produire un mouvement en douceur dans les cylindres pneumatiques.
La vapeur résiduelle est évacuée à travers une couverture poreuse sur le bras. «La quantité d'eau utilisée est à peu près la même que celle qu'une personne transpirerait normalement du bras lors d'une journée chaude, a déclaré Goldfarb.